2020/03/21

[golang][gousb]Write()やRead()から戻らない (1)

golangのgousbを使おうとしている。

EndpointはINもOUTも取れたので、実際にデバイスと送受信してみる。
それよりも前にinterfaceの使い方がよくわからずに悩んだのだが、別の機会に。

 

https://github.com/hirokuma/go_pasori370/blob/754bb09df7e35e67a678979ac8240bf10d08eb46/dev/pasori370.go#L97

01: length, err := dev.outEndpoint.Write(data)
  

image

wiresharkで期待したデータをUSBで送信しているのは分かった。

分かったのだが、このWrite()から制御が戻ってこないのだ。
レスポンスが受信できないのであれば送信データが間違っているのかもしれないし、Write()がエラーでも返してくれればヒントになるかもしれない。
だが、制御自体戻ってこないのだ。
なぜだ・・・。

 

と思ったら、open時にgousb.Contextをdeferでcloseするようにしていたためだった。
失敗失敗。
gousb.Deviceのcloseと同じタイミングでcloseすればよいだろう。


Write()の結果は戻るようになったが、次のRead()が戻らない。
wiresharkを見ても受信データが流れているようには見えない。ただ、URB_BULK inにはなっているので受信しようとはしているのだろう。

念のため送信しているデータを以前作ったパケットデータと比較したが、間違えてはいない。
うまくいっていればACKが受信できると思うのだが、そうなっていない。

 

wiresharkで受信したままRC-S370を外して付けなおすと、たぶんkernelがアクセスしているログが取れた。
Resetコマンドもやりとりしているようで、こういう感じになっていた。

image

待ち時間が足りないのか、などとも思っていたのだが、これを見るとそうでもないようだ。
うーむ。

うちのやつと比較してみよう。
こちらがうちのログだ。

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kernelの方は、out(CMD), in, in(ACK, in, out, in(RES)。
うちの方は、out(CMD), out, in, in。

関係あるかどうか分からないが、outが2回続いているな。
OutEndpoint.Write()を1回だけ呼んでみても、それだけでoutが2回発生してしまう。

 

・・・いや、これは関係なかった。
過去の自作ライブラリでもこうなった。

image

out(CMD), out, in, in(ACK), in, in(RESP)。
readをリトライしていけばなんとかなるかも、と思ったが、ダメだね。

 

わからぬ・・・。

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