ncs: v2.6 からのアップグレード
2024/11/20
ncs v2.8.0 が最近リリースされた。
今年から扱い始めた ncs だが、私はずっと v2.6.1 を使ってきた。
そろそろアップデートして良い時期だろう(特に根拠はない)。
Migration Guide to v2.7
v2.6.0 から v2.7.0 への移植ガイドがあるので参考にする。
- Migration guide for nRF Connect SDK v2.7.0
- 必須の変更
- `dfu_application.zip を使っている場合
- 特定のライブラリを使っている場合
- MQTT, FEM, Modem
- FEM は BLE controller にもあるようだが、かなりローレベル？
- MQTT, FEM, Modem
- 推奨の変更
- build types
CONF_FILEが deprecated になってFILE_SUFFIXになった(Zephyr)
- child image を使っている場合
- sysbuild を継承したので Multi-image builds using child and parent images は deprecated になった?
- Multi-image builds on the nRF5340 DK using child and parent images も deprecated である
- 後で調べよう
- Matter
- LwM2M carrier library
- build types
- 必須の変更
この中で今のところ機能的に使っているものは無いので、移植作業というほどのものは不要そうだ。
気になるのは sysbuild くらいか。
Migration Guide to v2.8
v2.7.0 への移植は記載がそこまで多くなかったが、v2.8.0 は多い。
- Migration guide for nRF Connect SDK v2.8.0
nrfutilのアップデートなどもここに載るのか- Pyhonスクリプトが sdk-zephyr の中にあった
- SEGGER J-Link もバージョンが決められているの？？
7.94iだそうだ。Windows 版は USBドライバのインストールまでわざわざ書かれている。- 特にこだわりは無いが、他で別バージョンを使っている場合はどうしているのだろう。
- Zephyr の BLE も使えるようになった？ 前からできてやり方が変わっただけ？
v2.6.1 から v2.7.0 に上げようと思っていたが、今なら v2.8.0 まで上げた方が後々楽かもしれない。
deprecated なところを勉強してしまうのが嫌なのだ。
が、v2.6.0 で書いた Peripheral を v2.7.0 にしてもビルドできたのだが v2.8.0 はビルド失敗になった。
Kconfig にいくつか warning が出たためらしい。
やれやれ、これは後日解決しよう。
sysbuild
そもそも sysbuild とはなんだろう。
sysbuild を読むと、
他のビルドシステムも混ぜて行うことができると書いている。
例として MCUboot とアプリを一緒にビルドできるとある。
これは MCUboot を有効にしたら v2.6 でもできていたと思うが、どちらでビルドされていたのだろうか。
まずは Nordic AI に聞いてみる。
デフォルトのビルドシステム
これは nRF Connect for VSCode 2024.11.75 で ncs v2.7.0 を選んでいるときのヘルプ。
Zephyr ビルドシステムではそうではないが ncs では sysbuild がデフォルトで有効になっている？
Nordic AI に聞いてみると、Zephyr で sysbuild が デフォルトになったのは v2.8.0 からとのこと。
for VSCode のヘルプは最新ncs の状況で書かれているのだろうか。
これが関係する commit。
checkout している sdk-zephyr のタグは ncs v2.6.1 が v3.5.99-ncs1-1、v2.7.0 が v3.6.99-ncs2、v2.8.0 が v3.7.99-ncs1。
この commit がマージされたのが v3.7.99-ncs1-snapshot1 なので、ncs v2.8.0 から sysbuild がデフォルトになったといってよかろう。
しかし、これはスクリプトのデフォルトがそうなっただけなので nRF Connect for VS Code が勝手にフラグを付けているかもしれない。。
最終的にはコンソール出力を見るしかないが、v2.7.0 で何も指定しなかった場合は sysbuild についてもオプションを付けることはなかった。
v2.7.0 では deprecated になっただけでまだ Multi-Image build になっていると思ってて良いのだろうか。
multi-image build から sysbuild への移植は別途ページがあった。
sysbuild の Kconfig 設定は SB_CONFIG_ がプレフィクスに付くようだ。
付いていなければ sysbuild されていないと思っておいて良いのかな。
Add Build Configuration
v2.6.1 のときとほとんど変わらない。
“Board target” のラジオボタンがちょっと違うくらい。
これは Zephyr がサポートする開発ボード設定ファイルの置き方が CPU ごとからメーカーごとに変わったことによるのだろう。
おかげで Nordic のボードだけ表示できるようになった、と。
おまけ
その1
アプリの git 対象に変更がないのに vscode のバッジにカウントが出てくることがある。
v2.6 のときは MCUboot の開発ボード用設定を直接 ncs の下にコピーしていたので仕方ない。
今回 v2.7.0 を選択したときも↑のようになっていて、west update とかいろいろ試したのだがダメ。
覚えていないが v2.7.0 でも MCUboot の設定ファイルをコピーしていたのだろうか？
でも git では差分が出てこなかったし west status でも出てこなかった。
これは ncs v2.7.0 をインストールしたディレクトリをまるまる削除して新たにインストールしたら直った。
何かの際に再発しそうな気がするが、よくわからん。
その2
ncs のリポジトリを表示しないようにすることはできる。
プロジェクト単位でしか設定できないのが残念だが、プロジェクトとして覚えてくれるようなので多少は楽か。
表示しないだけでバッジにカウントは出てくるのだ。