jade: タッチスクリーンは扱えるのか
2025/05/22
はじめに
Blockstream Jade のコードを M5Stack Core2 で動かしたいシリーズ。
タッチスクリーン
ロータリーエンコーダの代わりにタッチスクリーンを操作する必要がある。
扱えるのだろうか？
ws-touch-lcd2.jpg という画像もあるし、
なにかタッチスクリーンを操作することについて考えてはあると思う。
“ws-“ は waveshare なのかな。
menuconfig を見ると、Core2 の sdkconfig を使っているためかタッチパネルは使うことになっていた。
実際に載っているのは FT6336U だが FT5X06 でよいのだろうか。互換性があると信じよう。
しかしパネルを触っても何も反応しないので、この ws-touch-lcd2 にしか反応しないように作られているのかもしれない。
コードを検索すると display.c や display_hw.c にはこのような感じで Core-S3 での分岐は多少あるのだが Core2 は分岐がない。
Core2 で分岐があるのは power.c くらいだ。
そして Core-S3 の分岐には CONFIG_BOARD_TYPE_WS_TOUCH_LCD2 と先ほどの ws-touch-lcd2 らしき定義もある。
そして Core-S3 も FT6336U を使っている。
なお、waveshare の方は FT系ではなく sdkconfig でもう1つ選択できる CST816D だった。
ならば、同じように CONFIG_BOARD_TYPE_M5_CORE2 を埋め込めば・・・ダメだった。
ダメだったというか、ログを見ていると画面が表示されて少ししたら死んでた。
abort() was called at PC 0x400d914c on core 0
--- 0x400d914c: jade_abort at /COMPONENT_MAIN_DIR/jade_abort.c:34
(中略)
ELF file SHA256: 42db14068
CPU halted.
最後はそのログで終わるのだが、そもそも最初の方にいろいろ不穏なログが出ていた。
W (662) spi_flash: Detected size(16384k) larger than the size in the binary image header(4096k). Using the size in the binary image header.
とか
ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x103 at 0x40119b9b
--- 0x40119b9b: touchscreen_task at /COMPONENT_MAIN_DIR/input/touchscreen.inc:57 (discriminator 1)
とか。
後者のログを見ていくと、I2C 周りっぽい感じがする。
file: "./main/input/touchscreen.inc" line 49
func: touchscreen_task
expression: _i2c_init_master( CONFIG_DISPLAY_TOUCHSCREEN_I2C, CONFIG_I2C_TOUCH_SDA, CONFIG_I2C_TOUCH_SCL, &touch_i2c_handle)
�clogX2I (1465) storage.c: 331: Calling nvs_flash_init()
�clogXDI (1465) storage.c: 186: nvs_get_blob() for networktype - not found
--- Warning: Failed to decode multiple lines in a row. Try checking the baud rate and XTAL frequency setting in menuconfig
.......
.......
Backtrace: 0x40082220:0x3ffd38a0 0x40095b61:0x3ffd38c0 0x4009be79:0x3ffd38e0 0x400d914c:0x3ffd3960 0x400d9158:0x3ffd3a10 0x40095b58:0x3ffd3a30 0x40119b9b:0x3ffd3a50
--- 0x40082220: panic_abort at /COMPONENT_ESP_SYSTEM_DIR/panic.c:454
--- 0x40095b61: esp_system_abort at /COMPONENT_ESP_SYSTEM_DIR/port/esp_system_chip.c:87
--- 0x4009be79: abort at /COMPONENT_NEWLIB_DIR/abort.c:38
--- 0x400d914c: jade_abort at /COMPONENT_MAIN_DIR/jade_abort.c:34
--- 0x400d9158: __wrap_abort at /COMPONENT_MAIN_DIR/jade_abort.c:43
--- 0x40095b58: _esp_error_check_failed at /COMPONENT_ESP_SYSTEM_DIR/esp_err.c:49
--- 0x40119b9b: touchscreen_task at /COMPONENT_MAIN_DIR/input/touchscreen.inc:57 (discriminator 1)
Backtrace の発端はタッチスクリーンのここだ。
図面 を見ると、型番などがないけどこれがタッチスクリーンだと思う。
SDA も SCL もピン番号に間違いはない。
warning で ボーレートと XTAL の設定を見直せと出ているのは関係するか？
menuconfig は 40MHz になっていた。
回路図では X252040MMB4SC なので 40MHz で正しい。
じゃあボーレートの方か？
と思って menuconfig を探したがそれっぽいのがない。
I2C だと High speed mode とかだったかとも思ったが、そもそも I2C の設定がそんなにない。
“TWI” という名前でもなかった。
面倒になったので、とりあえずタッチスクリーンを無効にして様子を見ようとしたら、GUI っぽい画面が出る前に止まってしまった。
ログには nav_btn とか出ていたので、タッチスクリーンがなければハードボタンだろう、と進んだけどそんなものはないので死んだということか。
うーん、なかなか進まんね。
Jade/diy に M5Core-S3 が載っていないのも気になる。
M5Core-S3 はタッチスクリーンの I2C アドレスが 日本語版 だと 0x58 っぽくなっているが、英語版と中国語版だと 0x38 だ。
ネットでドライバを見てみると 0x38 がデフォルトっぽいので、日本語サイトの間違い(レイアウト崩れ？)だな。
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