実機とデバッガ
サポートするデバイス
一覧は Nordic チップが搭載されていないボードもある
nRF Connect SDK がサポートするデバイスはかなり多いように見えるが、注意が必要だ。
なぜなら Zephyr OS がサポートするボードの一覧がそのまま載っているだけなので、
Nordic のチップが搭載されているとは限らないからだ。
例えばこれは ncs v2.6.1 での一覧である。
ncs のバージョン指定はコンボボックスからできるようになっている。
通常は latest になっているので Nordic の技術ドキュメントを読む際には常に注意しておこう(URLにも出てくる)。
しかし！
繰り返すが、これは組み込み OS の Zephyr が対応しているボード一覧だ。
例えばこれは ST Nucleo F103RB だが、これは STM32 が搭載されているだけで Nordic のチップはない。
Nordic チップが搭載されたボード
まだ開発ボードを購入しておらずに探すのであれば、Zephyr のページから CPU で選ぶとよい。
Supported Boards and Shields — Zephyr Project Documentation
Nordic の DKボードであれば間違いは無いしツールの恩恵を最大限に受けることができるのだが、 いかんせん技適を通したボードがないので私から勧めることはできない。 例えば Raytac さんが出している nRF5340 MDBT53-1M用評価ボードであれば技適が通っていて国内でも買いやすいし Zephyerでもサポートしている(私は持っていないが)。
サポートしていないボードへの対応
もし Nordic のチップが載っていて Zephyr がサポートしていない場合でも、自分でカスタマイズすれば使うことは可能である(製品開発ではそうなるだろう)。
ただ、そのためにはカスタマイズする知識が先にないと動作確認もできないため、苦労するかもしれない。
私はこちらの nRF5340 MDBT53-1Mモジュールピッチ変換基板 を購入し、カスタマイズするためのファイルも付属していたのだが ncs のバージョンが違うと動作しなかったため苦労することになった。
そういうのも含めて開発の楽しいところではあるのだが、仕事でやるとそうもいっていられないのでボードの選択は慎重に行った方がよいだろう。
J-Link
これは必須とまではいえないのだが、開発ボードにプログラムを転送するのに JTAG デバッガが必要になることがある。
開発ボードによっては mbed のように PC と USB 接続してストレージにアクセスするかのようにイメージを転送するタイプもあるのだが、そうでないことも多い。
私が知っている範囲では J-Link が使われることが多い(それしか見たことがない)。
先ほどの Raytac さんのボードも Flasing は J-Link を使っている。
J-Link のデバッガもいろいろあるのだが、どれでもよいわけではない。
ピンの形状は後付けでなんとかなるのだが、だいたい 1.27mm の 10ピンだと思う(これも確認しよう)。
一番の問題は J-Link 本体が使おうとしている Nordic のチップに対応しているかどうかである。
私は以前 nRF51822ボードを購入したときに付属していた J-Link LITE Cortex-M というデバッガを使っていた。
Cortex-M 専用だが nRF51822 には問題なく使えていた。
そして nRF52830 の開発ボードを購入したので使おうとしたが認識してくれなかった。
それは手持ちの J-Link LITE Cortex-M V8 が Cortex-M33 に未対応だったからだ。
その次のバージョンである V9 はサポートしているようだが、J-Link のメジャーバージョンを上げることはできない。
下取りで安めにできるのかもしれないが、個人でやるような感じがしない。
幸いなことに私は J-Link PLUS V10 の中古品を安価で購入できたのでなんとかなった。
そういう場合、J-Link OBというオンボードタイプを選択肢に入れるとよいかもしれない。
具体的には、nRF5340DK のような Nordicが出している開発ボードの最新版を購入するのである。
たとえば nRF5340DK の場合、nRF51, nRF52, nRF53, nRF91などの外部ボードをデバッグするのに使用できるのである。
ただ、私はやったことが無いので J-Link OB の使い方などは他で情報を探してください。
J-Link のバージョンは本体裏のシールかツールを使って確認できる。
J-Link LITE Cortex-M は基板にプリントされていた。
ファームウェアのアップデートはできるのだが、メジャーバージョンが変わるようなアップデートはできないのだ。
